Menilik dari sisi interiornya, mobil ini memiliki desain interior kekinian dengan balutan aksen kayu serta fitur-fitur lengkap dan canggih. Mulai dari keberadaan head unit layar sentuh ukuran 8 inci sudah terintegrasi dengan Bluetooth, USB, HDMI, Aux In, DLNA, Miracast dan Mirrorlink.
Ada juga panel instrumen MID lengkap di depan pengemudi, smart engine start/stop, pengaturan AC digital, auto climate control, audio steering switch, hingga adanya fitur ambient light yang biasanya terlihat di interior mobil-mobil mewah.
Material interior digunakan Innova Q juga sengaja dihadirkan dengan bahan lembut dan empuk. Adapun pada kursinya dilapisi material bahan fabric. Hal tersebut tentu menambah suasana nyaman pada mobil ini.
Tidak sampai di situ, soal kepraktisan Kijang Innova tipe Q juga tak kalah. Mobil ini mampu memberikan banyak ruang penyimpanan dari row depan hingga belakang. Mulai dari adanya cup holder, Arm Rest, Head Rest, hingga fitur Seat Back Table.